Der Palacio Real de Madrid ist die offizielle Residenz der spanischen Krone und mit rund 135.000 Quadratmetern Grundfläche und etwa 3.418 Räumen der größte funktionierende Königspalast Europas. Die spanische Königsfamilie wohnt nicht hier – sie residiert im kleineren Palacio de la Zarzuela am Stadtrand –, doch der Palast wird weiterhin für Staatszeremonien, königliche Audienzen und offizielle Bankette genutzt. Große Teile sind als historisch-künstlerisches Museum für die Öffentlichkeit zugänglich.
Der Palast steht an der Stelle der alten Alcázar von Madrid, der habsburgischen Festungsresidenz, die am Heiligabend 1734 niederbrannte. Philipp V., der erste Bourbonenkönig Spaniens, ordnete einen neuen Palast im modernen französisch-italienischen Geschmack an. Der sizilianische Architekt Filippo Juvarra entwarf den ersten großen Plan, bevor er 1736 starb; sein Schüler Giovanni Battista Sacchetti realisierte den Palast zwischen 1738 und 1755, und Francesco Sabatini fügte später Flügel und die monumentale Treppe hinzu. Karl III. bezog 1764 als erster Monarch die Residenz.
Die Staatsgemächer sind ein Katalog höfischer Kunst des 18. Jahrhunderts. Die Große Treppe von Sabatini erhebt sich unter einem Deckenfresko von Corrado Giaquinto. Der Thronsaal (Salón del Trono) bewahrt seine originale Dekoration aus den 1760er Jahren unversehrt, gekrönt von Giambattista Tiepolos Deckenfresko Die Apotheose der spanischen Monarchie (1764) und ausgestattet mit karmesinrotem Samt, venezianischen Bergkristall-Lüstern und bronzenen Löwen. Der Gasparini-Saal, der Spiegelsaal, die Königliche Kapelle und der Porzellansaal bewahren jeweils vollständige historische Interieurs; an den Wänden hängen Werke von Caravaggio, Velázquez, Goya, Tiepolo und Mengs.
Zwei Sammlungen im Palast sind für sich genommen von Weltrang. Die Königliche Rüstkammer (Real Armería) beherbergt eine der bedeutendsten Waffen- und Rüstungssammlungen der Welt, darunter die Prunk- und Kampfrüstungen von Karl V. und Philipp II. Die Königliche Apotheke (Real Farmacia) bewahrt eine vollständige höfische Apotheke mit Krügen, Destillierapparaten und Rezeptbüchern. Der Palast verwahrt zudem die „Palatinischen“ Stradivari – ein seltenes, verziertes Streichinstrumenten-Ensemble von Antonio Stradivari, das für den spanischen Hof zusammengestellt wurde und gelegentlich noch gespielt wird.