Het Palacio Real de Madrid is de officiële residentie van de Spaanse Kroon en, met een vloeroppervlak van circa 135.000 vierkante meter en zo'n 3.418 kamers, het grootste functionerende koninklijke paleis van Europa. De Spaanse koninklijke familie woont hier niet — zij verblijven in het kleinere Palacio de la Zarzuela aan de rand van de stad — maar het paleis wordt nog steeds gebruikt voor staatsceremonies, koninklijke audiënties en officiële banketten, en grote delen zijn als historisch kunstmuseum voor het publiek geopend.
Het paleis staat op de plek van het oude Alcázar van Madrid, het Habsburgse fort-paleis dat op kerstavond 1734 afbrandde. Filips V, de eerste Bourbon-koning van Spanje, gaf opdracht voor een nieuw paleis in de moderne Frans-Italiaanse stijl. De Siciliaanse architect Filippo Juvarra maakte het eerste grote ontwerp voor zijn dood in 1736; zijn leerling Giovanni Battista Sacchetti realiseerde het gebouwde paleis tussen 1738 en 1755, en Francesco Sabatini voegde later vleugels en de monumentale trap toe. Karel III was in 1764 de eerste vorst die er zijn intrek nam.
De staatsieappartementen vormen een catalogus van achttiende-eeuwse hofkunst. De Grand Staircase van Sabatini rijst op onder een plafondfresco van Corrado Giaquinto. De Troonzaal (Salón del Trono) behoudt zijn oorspronkelijke decoratie uit de jaren 1760 intact, bekroond door Giambattista Tiepolo's plafondfresco De Apotheose van de Spaanse Monarchie (1764) en bekleed met karmozijnrood fluweel, rotskristallen kroonluchters uit Venetië en bronzen leeuwen. De Gasparini-kamer, de Spiegelzaal, de Koninklijke Kapel en de Porseleinkamer bewaren elk een compleet historisch interieur; de muren bevatten werken van Caravaggio, Velázquez, Goya, Tiepolo en Mengs.
Twee collecties in het paleis zijn op zichzelf al van wereldklasse. De Koninklijke Wapenkamer (Real Armería) herbergt een van de mooiste collecties wapens en harnassen ter wereld, waaronder het parade- en gevechtsharnas van Karel V en Filips II. De Koninklijke Apotheek (Real Farmacia) bewaart een complete hofapotheek met potten, distillatieketels en receptenboeken. Het paleis bewaart ook de 'Palatijnse' Stradivarius — een zeldzame gedecoreerde set snaarinstrumenten van Antonio Stradivari, samengesteld voor het Spaanse hof en nog steeds af en toe bespeeld.